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机译:通过基于Null-space的行为控制,使用欠驱动表面血管进行自主导航的实验
F. Arrichiello, et al.;
机译:基于非奇异终端滑模的欠驱动自主水面舰艇有限时间轨迹跟踪控制
机译:自主面血管原型的实用设计与实现:导航和控制
机译:自主地面血管原型的实用设计与实现:导航和控制
机译:通过基于空空间的行为控制与致动表面容器自主导航的实验
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:基于零空间行为控制的欠驱动地面船舶编队控制
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:欠驱动海洋表面舰船和其他自主平台的制导与控制系统
机译:考虑操作员与自主地面车辆之间的相互作用的基于行为的控制方法和系统
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